機器人“偷師”人類學(xué)技能 玩樂高、做飯樣樣行

　　參考消息網(wǎng)10月28日報道英媒稱，達維德·福格特的兒子喜歡玩樂高玩具。一天，他們玩樂高時，這位機器人學(xué)教授閃出一個念頭：他能教會機器人堆積木嗎？

　　據(jù)英國《新科學(xué)家》周刊網(wǎng)站10月26日報道，福格特說：“我們覺得讓機器人學(xué)會玩我和兒子正在玩的玩具會很有趣�！备８裉厥堑聡�弗賴貝格礦業(yè)與技術(shù)大學(xué)的一名教授。

　　于是，福格特與同事把工業(yè)機械臂拿到實驗室。與首次接觸樂高玩具的兒童一樣，配備了Kinect深度攝像頭的機器人仔細觀察兩位配戴動態(tài)跟蹤器的熟練玩家搭建樂高火箭模型。短短一段時間后，機器人就能與人合作搭建樂高火箭模型了。一些不在預(yù)定位置的積木它也能應(yīng)付自如。

　　這個項目將于下月在墨西哥坎昆舉行的國際類人機器人大會上進行展示。這也是最近幾個通過人類演示教導(dǎo)機器人的示范項目之一。

　　瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的奧德·比亞爾說，人類通過觀察其他人學(xué)會了很多技能，但通過編程讓機器人掌握一項新技能卻比較困難。人類憑直覺就知道如何完成某些任務(wù)，但卻難以在編程過程中對這種知識進行表述。

　　工程師轉(zhuǎn)而找到了通過演示、而非通過講授來教導(dǎo)機器人的辦法。去年，美國馬里蘭大學(xué)的一個機器人開始通過觀看YouTube網(wǎng)站上人們做菜的視頻學(xué)習(xí)烹飪。

　　本月早些時候發(fā)表的研究報告顯示，谷歌公司的研究人員采取親自動手的方式一步一步引導(dǎo)，教會了一個機器人如何打開房門。后來，這個機器人自行嘗試，試著去打開一扇類似的門。之后，即使門的朝向與機器人此前遇到的情況不同，它們也能用之前學(xué)到的技能開門。

　　谷歌研究人員在報告中寫道：“我們憑大量直覺完成各種操作技能，把這種直覺轉(zhuǎn)而灌輸給機器人可能有助于它們更快掌握這些技能，這么做再正常不過了�！�

　　另一種辦法是確保數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成能讓特定機器人理解的內(nèi)容。大多數(shù)機器人不具備與人類身體構(gòu)造相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)或傳感器。